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OTC焊接机器人焊接电源说明——OTC机器人
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OTC焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可。
随着焊接自动化的不断升级，焊接机器人已成为焊接自动化中的高端主流配置和焊接自动化的发展方向。在焊接机器人行业里，电阻点焊和弧焊是目前相对应用*多的两种焊接设备，而焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分。基于焊接电源与机器人通信要求极其自身的特点，机器人用焊接电源相对于手工焊电源有了较大变化，主要体现在功能全面化、数据库专业化、性能稳定化，且对送丝系统及焊枪（焊钳）的要求有较大的修正。
在机器人焊接工程中，焊接电源的性能和选用是一项极为重要的技术问题，因为焊点或焊缝质量的优劣及控制，大都与焊接电源有着直接关系。
焊接电源涉及很多技术问题，限于篇幅，本章将仅侧重于对焊接电源系统的特点和应用技术问题的阐述，而非针对焊接电源的原理。
针对弧焊电源系统，焊接机器人工程要求包括：
1.焊接电弧的抗磁偏吹能力；
2.焊接电弧的引弧成功率；
3.熔化极弧焊电源的焊缝成形问题；
4.机器人与弧焊电源的通信问题；
5.焊接机器人对自动送丝机的要求；
6.焊接机器人对所配置焊枪的要求。
针对点焊电源，机器人焊接工程要求包括：
1.点焊机器人与点焊设备水电、气连接问题；
2.点焊变压器的安装问题；
3.焊钳与机器人第6轴的机械连接问题；
4.焊接机器人与点 焊电源的通信问题
焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等。
弧焊是工业生产中应用广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。
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