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尽管具有巨大的优势，由于其初始本钱高，焊接机器人商场的展开也面临着一些应战。世界各地的厂商都会担忧在整个生产线布置机器人所发生的额定本钱，此外，在中小型企业（SME）短少广泛的使用将阻止焊接机器人的商场渗透度。应战焊接机器人商场添加的另一要素就是短少熟练的技术人员。制造商需求聘请专业的技术团队来保养和修补机器人设备，以确保生产线沿线生产活动的连续性。
为了战胜焊接进程中各种不确定性要素对精密焊接质量的影响，火急需求选用信息反馈、智能控制等技术前进现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能完结初始焊位辨认与自主扶引、实时焊缝纠偏与盯梢，焊接熔池动态特征信息获取、工艺参数自适应调度和焊缝成形的实时控制，即完结机器人焊接进程的自主智能控制，然后补偿焊接机器人在主动焊接方面的缺乏。
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