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机器人从诞生到现在，运用***多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人装置总量已挨近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其运用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。
跟着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求减少人力，前进产品一致性，前进产品质量，更适合大批量出产，下降出产本钱，前进出产功率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲乏程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时刻坚持焊接作业的安稳性和一致性。并且，由于焊接恶劣的作业条件，情愿从事手工焊接的人在减少，娴熟的技术工人更有短少的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化出产方面的优势可以总结为以下几条：
(1)安稳和前进焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接效果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改变的，很难做到质量的均一性。
(2)改进了劳作条件。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需搬运粗笨的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳作中脱节出来。
(3)前进劳作出产率。机器人可24h连续出产。跟着高速高效焊接技术的运用，选用机器人焊接，功率前进得更为明显。
(4)产品周期明晰，简略控制产品产量。机器人的出产节拍是同定的，因此安排出产方案非常明晰。
(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。可完结小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的***大差异就是可以经过批改程序以习惯不同工件的出产。
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