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工业机器人的主要部件是什么？
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
一个工业机器人手臂包括以下主要部件：控制器，ARM，末端执行器，驱动器，传感器
控制器是“大脑”，并允许机器人的部件一起操作。它可以用作计算机，并允许机器人也连接到其他系统。该 机械臂控制器 运行一组写在称为程序代码指令。程序带有示教器输入。当今的许多工业机器人手臂都使用类似于Windows操作系统或在Windows操作系统上构建的接口。
工业机器人手臂的 大小和形状可能有所不同。工业 机器人手臂 是定位末端执行器的部分。随着机械臂的移动，肩膀，肘部和腕部移动并扭转，以将末端执行器定位在正确的正确位置。这些关节中的每一个都为机器人提供了另一个自由度。具有三个自由度的简单机器人可以三种方式移动：上，下，左和右以及前进和后退。如今工厂中的许多工业机器人都是六轴机器人。
所述 端部执行器 连接到机器人的臂和功能作为手。该部分与机器人要处理的材料直接接触。效应器的一些变型是夹持器，真空泵，磁体和焊炬。一些机器人能够更换末端执行器，并且可以针对不同的任务集进行编程。
该 驱动器 是发动机或马达运动的链接到他们的指定位置。工业机器人手臂通常使用以下类型的驱动器之一：液压，电动或气动。液压驱动系统赋予机器人极大的速度和力量。电气系统为机器人提供了更低的速度和强度。气动驱动系统用于运动轴较少的小型机器人。应定期检查驱动器是否磨损，必要时进行更换。
传感器 使工业机械臂可以接收有关其环境的反馈。它们会给机器人有限的视觉和声音感。传感器收集信息并将其以电子方式发送给受控机器人。这些传感器的一种用途是防止两个紧密协作的机器人相互碰撞。传感器还可以通过调整零件差异来辅助末端执行器。视觉传感器允许拾放机器人区分要选择的项目和要忽略的项目。
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