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详解OTC机器人示教器部分！！
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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在FD11控制装置的前面配备电源开关，连接示教器与操作盒。
使控制装置的电源ON/OFF.
2.示教器
装有按键和按钮，以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。
3.操作盒
装有执行*低限度的操作所需的按钮，以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。
二、OTC机器人有操作面板时
在FD11控制装置前面装有电源开关及操作面板，并连接示教器
1.断路器
使控制装置的电源ON/OFF。
2.示教器
装有按键和按钮，以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。
3.操作面板
装有执行*低限度的操作所需的按钮，以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。
三、OTC机器人操作盒
在操作盒上装有机器人基本控制所需的*低限度的按钮，可执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止等。
四、使其进入运转准备投入的状态。-.旦进入投入状态，移动机器人的准备就完成
(A) [运转准 备投入按钮]了。
(B)| [起动按钮]在再生模式下启动指定的作业程序。
(C) [停 止按钮]在再生模式下停止启动中的作业程序。切换模式。可切换到示教/再生模式。
(D) | [模式转换开关]此开关与示教器的[TP选择开关]组合使用。按下此按钮，机器人紧急停止。不论按操作盒或示教器上的哪一一个， 都使机器
(E)| [紧 急停止按钮]人紧急停止。若要解除紧急停止，向右旋转按钮(按钮回归原位)。
五、在操作盒上装有机器人基本控制所需的*低限度的按钮，可执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止等。
六、OTC机器人示教器的外观在示教器上有操作键、按钮、开关、缓动旋钮等，可执行程序编写或各种设定。可为同时按住[动作可]键时使用的数字键*7~9"分配移动命令，为“4~6" 分配常用命令(功能组)。此外，也可为缓动旋钮分配功能使用。
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