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OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电-体化生产设备,特别适合于多品种、变批量 的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括-个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动-只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。
OTC机器人是I业机器人的常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
②季保养计划，季进行-次, 由维修人员进行。
③年保养计划，每年进行次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
①每班- -次清洁机器人表面粘附的灰尘,杂物及工装上的焊渣。
②检查原点标记,无脏污,破损,脱落。
③检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落,松开。异常时作相应处理
④检查火嘴，如有缺损，彩，则更换备品并校对原点。⑤原点校验，用原点校验程序检查,存在偏差则校正火嘴原点。
二、 设备季保养计划
①焊qiang。清洁qiang嘴和qiang嘴安装座附着的杂物，qiang嘴端头磨损则更换。
①控制箱。清洁除尘,检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。
②本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝,
③手臂。J4, J5,J6轴更换减速机润滑脂。
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作,设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反 映故障情况将有利与故障地排除)
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