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OTC机器人复位操作|OTC机器人|OTC焊接机器人_代理_官网|OTC焊机_焊枪_变位机

发布时间：2020-03-10 浏览次数：196 返回列表

OTC机器人复位操作

注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

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出现编码器电池低报警不能恢复时，编码器位置信息丢失，必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、将机器人各轴角标对齐，（先把4,5,6轴对到标尺位置，然后再对1,2,3轴，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、进入高级用户，“R314” 输入密码“12345”
3、“enble”键＋F5键ー常数设定ー机械常数ー编码器修正ーF9编码器复位。此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴
4、重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警
5、如果故障时**步位置角标个对，可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电，也先进行上面的复位
操作。复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把*初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序则机器人不会动。

AX-V6机器人侍服编码器电池是FR33.6V碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证*短时间内恢复设备。

操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。
机器人自动不走的处理方式

故障现象:手动工作正常,转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat(开始 ),程序走一步。

处理方式:询问厂家得知解决方式,原因是机器的运行模式变更为一步就停止( 1STEP )。
1、手动模式下:按ENABL .E不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3.、选中1项 TEACH / PL AYBACK
CONDITION ,按确认键ENTER
4、然后画面显示: TEACH/PL AYBACK CNDITION;
5、选中1项中的PLABACK MODE ,由1STEP 改为1CYCLE，然后按确认键ENTER
6、按reset复位键退出

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联系热线：18684910472 联系人：刘经理联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 OTC机器人系统集成商