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AII-B4L/OTC机器人的所有零部件规格及对应的OTC订货号
注:本文章文字、图片部分来自网络
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本文主要介绍的是OTC焊接机器人AII-B4L(A2-B4L)详细分解图。
首先,我们看AII-B4L(A2-B4L)这个机器人的分解图如下:
对照上图,我们再来看下表:
位置 | 参考号 | 零件名称 | 图号&型号 | 用量 | 0TC零件号 |
J1轴 | ① | 交流伺服电机 | W-LO2150 | 1 | W-L02150 |
② | RV减速机 | W-LO2116 | 1 | W-L02116 | |
③ | 润滑脂 | VIGOGREASERE0 | 620ml | 100-0624 | |
J2轴 | ④ | 交流伺服电机 | W-LO2152 | 1 | W-L02152 |
⑤ | RV减速机 | W-L02117 | 1 | W-L02117 | |
③ | 润滑脂 | VIGOGREASEREO | 580ml | 100-0624 | |
J3轴 | ① | 交流伺服电机 | W-LO2150 | 1 | W-L02150 |
⑥ | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
③ | 润滑脂 | VIGOGREASEREO | 305ml | 100-0624 | |
J4轴 | ⑦ | 交流伺服电机 | W—L02148 | 1 | W-L02148 |
⑧ | 谐波减速机 | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
⑨ | 润滑脂 | 润滑脂 | 5ml | 2670-052 | |
⑩ | 润滑脂 | 润滑脂 | 5ml | 2670-017 | |
润滑脂 | 润滑脂 | 4ml | 2670-017 | ||
J5轴 | ⑦ | 交流伺服电机 | W-LO2148 | 1 | W-L02148 |
谐波减速机 | L10725H | 1 | L10725H00 | ||
皮带 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | ||
润滑脂 | 润滑脂 | 15ml | 2670-017 | ||
⑨ | 润滑脂 | 润滑脂 | 3ml | 2670-052 | |
J6轴 | 交流伺服电机 | W-L02147 | 1 | W-L02147 | |
谐波减速机 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | ||
润滑脂 | 润滑脂 | 3ml | 2670-015 | ||
润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-053 | ||
⑩ | 润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-017 | |
润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-017 | ||
内部配线 | 电池 | W-LO1399 | 3 | 100-2147 | |
电缆组件(1)(主体后部~上臂) | L10525C00 | 1 | L10525C00 | ||
电缆组件(2)(上臂内J5、J6轴用) | L10525D00 | 1 | L10525D00 | ||
电缆组件(3)(上臂内J5、J6轴用) | L10525E00 | 1 | L10525E00 | ||
电缆组件(4)(上臂内J6轴用) | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
组件 | J5轴单元(J5轴组件) | L10470C00 | 1 | L10470C0O | |
J6轴单元(J6轴组件) | L10470B00 | 1 | L10470B0O | ||
焊接 电缆 |
功率电缆(J1内部) | L10485Q00 | 1 | L10485000 | |
功率电缆(从J2到上臂) | L10485S00 | 1 | L10485S00 |
大家可以通过图和表的一一对应关系就可以查到OTC机器人AII-B4(A2-B4)的所有零部件规格及对应的OTC订货号了,本文就介绍到这里,希望能给您带来帮助,同时如果您需要购买OTC的任何配件,都可以与我联系。
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