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近年来机器人弧焊的发展——OTC焊接机器人
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例如，ABB*近在其机器人焊接技术平台上增加了TIP TIG工艺。该工艺由TIP TIG International AG开发，是一种气体保护钨极电弧焊(GTAW)的变体。代替以连续速率将填充焊丝供应到焊池中，进料器来回搅动焊丝。由二次电源提供的电流也施加到填充焊丝上。
众所周知，GTAW对于六轴机器人来说非常困难，因为焊接前的零件装配必须**且可重复，Oxlade解释道。
“振动填充焊丝使得工艺对零件的配合更加宽容，并且更容易润湿接头的侧面，”他说。“还有其他好处，例如较低的热量输入和较高的行驶速度。通常情况下，GTAW非常慢，但使用机器人TIP TIG，你可以达到GMAW的速度。“
无论机器人是用于GTAW还是GMAW，都会推荐专门为此任务设计的机器。
一个很好的例子是来自FANUC America Corp.的ARC Mate 100iC / 8L。去年秋天推出的这款机器人具有2,028毫米的距离和8千克的有效载荷。
与所有FANUC机器人一样，ARC Mate 100iC / 8L与公司*新的R-30iB控制器配合使用，具有集成的智能功能，如视觉和集成二级控制，Roboguide Simulation以及DCS速度和位置检查软件。
除了8L型之外，ARC Mate 100iC系列还包括12型，具有1,420毫米范围和12千克有效载荷，7L型号具有1,632毫米范围和7千克有效载荷。机器人可以安装在地板上，头顶上或成一定角度，并且可以翻转接头3。
“我们设计100iC系列的主要目标之一是创造一个具有紧凑尺寸的机器人，但大范围和行程可以到达任何部件周围，并将割炬定位到零件的不同区域，”总经理Mark Scherler说道。在FANUC America Corp.加入材料
Scherler说，所有100iC机器人都有一个空心手腕，简化了电缆和电子管的布线，消除了电缆管理问题。与外部安装在机器人手臂上的传统礼服包相比，ARC Mate 100iC的内部布线使礼服包能够跟随机器人的运动范围，简化了编程并消除了弯曲，钩住或断开电缆的烦恼。
ARC Mate 100iC机器人和R-30iB控制器可集成在焊接系统中，包括焊枪电缆，送丝机和焊接电源。FANUC与焊接设备供应商林肯电气公司密切合作，在机器人控制器和焊接电源之间开发了基于以太网的接口-Arc
“因此，机器人弧焊应用的所有设置工作都可以通过机器人的示教器来完成，”Scherler解释说。“电源无需额外编程。”
机器人电弧焊的另一项新技术是“无夹具焊接”。通常，机器人电弧焊需要将部件刚性且地定位在昂贵的夹具中，该夹具通常仅针对该应用而设计。
通过无夹具焊接，基座部件可以牢固地安装在更简单的夹具中。然后，设计用于物料搬运的视觉引导六轴机器人拾取待焊接部件，将其固定在基座部件上，并在100iC弧焊机器人执行任务时将其固定在那里。
“通过无夹具焊接，您的资本成本会下降。你没有为每项工作建造特殊的固定装置。它为您提供了更大的灵活性，“Scherler说
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