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1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
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部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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接 地 电 缆 /其他电缆 |
松动、断开或损害 |
再拧紧,更换 |
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机器人本体 |
是否沾有飞溅和灰尘 |
清除飞溅和灰尘 |
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 |
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松动 |
再拧紧 |
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安全护栏 |
损坏 |
维修 |
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作业现场 |
是否整洁 |
清理现场 |
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
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部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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紧急停止开关 |
立即断开伺服电源 |
维修， 如有不明情况请与供应商联系 |
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开关修好前请不要使用机器人 |
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原点对中标记 |
执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合 |
如果不重合请与供应商联系 |
按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 |
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机器人本体 |
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) |
如果原因不明时，请与供应商联系 |
修好前请不要使用此机器人。 |
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风扇 |
查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 |
清洁风扇 |
清洁风扇前请断开 |
