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如何选择焊接机器人|OTC机器人|OTC焊接机器人_代理_官网|OTC焊机_焊枪_变位机
发布时间:2022-10-31        浏览次数:103        返回列表
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焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),是主要从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人具有三个或更多可编程的轴,多用于工业自动化领域。焊接机器人的选择非常重要,这往往决定着工程的完成质量。选择焊接机器人需要从以下几点考虑。

1、明确机器人的结构类型

根据机器人的目标作业类型选择适配的机器人,如汽车底盘的点焊用四自由度的点焊机器人就足够了,而复杂工件的焊接一般需要六自由度机器人。

2、手腕的容许载荷

机器人的***大承载能力是首要考虑因素, OTC公司生产的DR-4000机器人的***大承载能力为6公斤,当安装标准焊枪时不会产生任何问题,但当其承受搬运或其它相似作业目的时,要保证各腕部轴所承受的扭矩和转动惯量,满足使用手册中规定的要求。

3、动作范围的确定

明确作业类型后,进而选择好机器人种类,然后还要检查机器人的动作范围是否满足作业要求。机器人的动作范围一般指腕部轴的回转中心(P点)的动作范围,在实际作业时由于装有焊接工具,其作业范围将发生变化,因而需要进一步对其进行确认。

焊接机器人系统的效率由多方面决定,如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间、编程时间等等,因为机器人的运动由闭环控制系统控制,所以许多机器人的技术参数都会对焊接节拍有很大影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。



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