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带你了解点焊机器人的技术要求|OTC机器人|OTC焊接机器人_代理_官网|OTC焊机_焊枪_变位机
发布时间:2022-07-19        浏览次数:99        返回列表
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       点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求。这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊机器人不只要有满意的负载能力,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要***,以减少移位的时刻,提高工作效率。

点焊机器人需求有多大的负载才干,取决于所用的焊钳方法。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满意了。可是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摇晃,电缆的损坏较快。因此,现在逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

考虑到机器人要有满意的负载才干,能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习气连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功用。这对电机的功用,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。



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