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焊接机器人的示教编程
用机器人替代人进行作业时，有必要预先对机器人宣布指令，规则机器人应该完结的动作和作业的具体内容，这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching)，或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容一般存储在机器人的操控设备内，通过存储内容的再现(playback)，机器人就能完结人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。
示教内容首要由两部分组成，一是机器人运动轨道的示教，二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨道的示教首要是对为了完结某一作业，焊丝端部所要运动的轨道，包含运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教首要是为了获得好的焊接质量，对焊接条件进行示教，包含被焊金属的原料、板厚、对应焊缝形状的焊枪姿态、焊接参数、焊接电源的操控方法等。
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