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许多设备都有许多的分类，不过它们分类的依据却各有不同。
OTC焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别，也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。
一、弧焊机器人。
因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。
弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。
在弧焊作业中，焊枪应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。
因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。
一般情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨道精度约为±0.2-0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调规模尽量大。
二、点焊机器人。
汽车工业是点焊机器人体系一个典型的应用领域，在安装每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完结。
开始，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点)，后来为了确保拼接精度，又让机器人完结定位焊接作业。
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