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在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。
那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢？
1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥，进行相应的调整就能够处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、角度或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否***，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。
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