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OTC焊接机器人周检查和维护
1.擦洗机器人的轴。
2.检查TCP的***性。
3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位能否***。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁紧缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免梗塞水循环。
8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
9.检查软管束和导丝软管能否损坏和破损。
10.检查割炬平安维护系统能否正常，外部紧急中止按钮能否正常。
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