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OTC焊接机器人编程步骤教程|直焊缝的焊接编程工作|OTC机器人|欧地希机器人|焊接机器人|焊接设备
发布时间:2021-05-26        浏览次数:3758        返回列表
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本公司还OTC欧地希机器人代理,具体供应的服务范围有:
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OTC焊接机器人、OTC焊机、非标自动化焊接设备、机器人应用系统等。拥有机械工程技术人员和高素质、凝聚力强的技术服务队伍,在焊接用用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制方面积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求,具有针对性的设计与制造各类非标自动化焊接设备。是日本OTC焊接机器人国内一级代理商和系统集成商OTC焊接机器人

OTC焊接机器人


OTC焊接机器人编程步骤教程
 
  给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:

创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第三步:


找焊接开始点位置,找好并按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第四步:

在示教盒上,把坐标切换成“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第五步:

按“前进检查”到焊接开始点,输入焊接开始命令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

OTC焊接机器人编程步骤教程第六步:

找焊接结束点位置,找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”)命令后按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第七步:

输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:

把坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后,按记录。

OTC焊接机器人编程步骤教程第九步:

点示教盒上的步骤,在调用步骤后输入“1”按“确定”,把机器人“前进检查”到***步,再点示教盒上的“步骤”找到“进往***后步骤”,按“确定”,按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:

输入终端命令END:按“动作可能+END”。完成了这上面十个步骤那一条直焊缝的焊接编程工作就算完成了,如果我们有很多条焊缝需要焊接的话那我们只需要重复上面的编程的3-8步骤即可以。今天这个OTC焊接机器人编程步骤教程就讲到这里,还有不明白的小伙伴可以多看几次。如果您有OTC设备方面的的任何问题都可以与我联系,我是OTC指定的代理商同时也欢迎大家关注我的百家号,有问题可以给我留言或者私聊我与我交流OTC设备的相关知识与经验。您的点赞和转发是对我***大的肯定

 

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