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OTC机器人FD-V8L
所属分类：机器人 > OTC机器人
产品概述：实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间； 机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉； 可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运…产品详情图片集锦
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；??机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；??synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；??可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
FD-V8L
型号FD-V8L
轴数6轴
负载8kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量5000w
动作范围基本轴J1±170°（±50°）
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
***大速度基本轴J13.40 rad/s {3.05} （195°/s {175°/s}）基本轴J23.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J33.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J47.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J57.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J610.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m?
允许惯性矩 J5
0.43kg·m?
允许惯性矩 J6
0.09kg·m?
机器人动作范围截面面积7.48m?x340°
周围温度·湿度
本体重量273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂
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